(1) Penggerak dikelaskan kepada penggerak pneumatik, elektrik dan hidraulik mengikut tenaga pemanduan yang digunakan.
(2) Mengikut bentuk anjakan keluaran, penggerak mempunyai dua jenis: jenis sudut dan jenis linear.
(3) Mengikut undang-undang tindakan, penggerak boleh dibahagikan kepada tiga jenis: jenis suis, jenis kamiran dan jenis berkadar.
(4) Mengikut isyarat kawalan input, penggerak boleh dibahagikan kepada beberapa kategori seperti isyarat tekanan udara, isyarat arus DC, isyarat on-off sentuhan elektrik, isyarat nadi dan sebagainya.
