Pengenalan Ringkas Kepada Penggerak

Penggerak adalah bahagian yang sangat diperlukan dan penting dalam sistem kawalan automatik. Fungsinya adalah untuk menerima isyarat kawalan yang dihantar oleh pengawal dan menukar saiz medium terkawal, dengan itu mengekalkan pembolehubah terkawal pada nilai yang diperlukan atau dalam julat tertentu. Penggerak boleh dibahagikan kepada tiga kategori mengikut bentuk tenaga mereka: pneumatik, hidraulik dan elektrik. Penggerak pneumatik menggunakan udara termampat sebagai sumber tenaga, yang dicirikan oleh struktur mudah, tindakan yang boleh dipercayai, output yang stabil, tujahan keluaran yang besar, penyelenggaraan yang mudah, kalis api dan letupan, dan harga yang rendah, jadi ia digunakan secara meluas dalam bahan kimia, kertas, penapisan minyak dan proses pengeluaran lain. Ia boleh digunakan dengan mudah dengan meter pasif. Walaupun menggunakan instrumen elektrik atau kawalan komputer, selagi isyarat elektrik ditukar kepada isyarat tekanan udara standard 20-100kPa melalui penukar pneumatik elektrik atau penentu kedudukan injap pneumatik elektrik, penggerak pneumatik masih boleh digunakan. Penggerak elektrik mempunyai akses tenaga yang mudah dan penghantaran isyarat yang pantas, tetapi mempunyai struktur yang kompleks dan prestasi kalis letupan yang lemah. Penggerak hidraulik pada asasnya tidak digunakan dalam kimia, penapisan minyak dan proses pengeluaran lain, dan dicirikan oleh tujahan keluaran yang besar.